Verhalen van de tweelingbroers : vrij naar Babinase balladen (1961)
De brief voor de koning : een avonturenverhaal (1962)
De blauwe boekanier : een zeeroversverhaal (Kinderboekenweekgeschenk 1964)
Geheimen van het Wilde Woud : een avonturenverhaal (1965)
De zevensprong (1966)
De trapeze, deel 8 (1967, bijdragen)
De blauwe maan : een serie leesboeken voor het basisonderwijs (8 delen, 1968-1981)
Torenhoog en mijlen breed : een toekomstverhaal (1969)
De torens van februari : een (vooralsnog) anoniem dagboek, van leestekens en voetnoten voorzien (1973)
Water is gevaarlijk : spookverhalen, verzen, feiten, fantasieën en overleveringen (1977)
Het gevaarlijke venster en andere verhalen (1979)
Leopold's schrikkelboek (1980, bijdragen)
Ogen van tijgers : een toekomstverhaal (1982)
Leopold's schrikkelboek 1984 (1984, bijdragen)
Het geheim van de klokkenmaker, of De tijd zal het leren, of De tijd zal je leren (1989)
Aan de andere kant van de deur (1992)
De robot van de rommelmarkt (2000)
De robot van de rommelmarkt & Route Z (2001)
De zilveren bekers van Talamoera (2004)
De blauwe maansteen (2005)
Het dansende licht (2005)
Wat niemand weet (2007)
Dichtbij ver van hier (2009)
De weg naar de cel (2010, verwacht)